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1. 一类高次随机非线性系统的自适应动态面控制
邓涛 姚宏 潘运亮
计算机应用    2013, 33 (10): 3000-3004.  
摘要475)      PDF (619KB)(434)    收藏
针对一类含非线性参数高次随机非线性系统的输出跟踪控制问题,基于自适应增加幂次积分方法,利用参数分离技术和动态面技术,给出了一种自适应光滑状态反馈控制器设计方法。利用Sigmoid函数设计参数自适应律,保证了其导数连续。将低通滤波器引入控制器设计过程,避免了“微分爆炸”现象。通过构造适当形式的控制Lyapunov函数进行稳定性分析,证明了系统输出能被依概率地调节至参考信号的邻域范围。仿真结果验证了所提控制器设计方案的有效性。
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2. 多峰函数优化的改进人工鱼群混合算法
邓涛 姚宏 杜军
计算机应用    2012, 32 (10): 2904-2906.   DOI: 10.3724/SP.J.1087.2012.02904
摘要686)      PDF (601KB)(494)    收藏
针对人工鱼群算法(AFSA)应用于多峰优化问题时搜索能力不足、优化精度不高的缺点,提出了一种改进的人工鱼群混合算法。该算法中,采用优胜劣汰抑制策略,筛选出精英人工鱼群;对聚群行为和追尾行为进行寻优,有利于人工鱼在新的寻优轨迹上进行仔细搜索;对觅食行为进行了改进,避免人工鱼陷入平坦位置;结合模式搜索法,增强其局部精细搜索能力。仿真结果表明,所提出的算法具有较强全局优化能力和局部优化能力,搜索到每个最优解精度都达到了理想值,且能够用于复杂多峰函数优化。
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3. 一种基于激励机制的P2P流媒体数据调度模型
张秋余 邓涛 袁占亭
计算机应用    2009, 29 (10): 2620-2623.  
摘要1621)      PDF (761KB)(1124)    收藏
针对P2P流媒体中现有算法在数据调度时不够公平的问题,提出了一种新的具有激励作用的算法模型。该算法模型可以根据节点的丢包率、贡献效率动态调节节点带宽分配以达到接收节点利益理性最大化和系统整体公平,提高了系统传输效率。仿真实验表明,该算法模型促进了节点的参与传输调度,达到了维持系统公平的目的。
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